现年56岁的埃斯珀于2019年7月正式执掌五角大楼，是特朗普任内的第二位国防部长。在前防长马蒂斯2018年底辞职后，防长一职曾经历长达7个多月的代理状态。
特朗普没有对埃斯珀的工作予以评价，仅表示后者“已经被解除职务”，并简单致谢。
埃斯珀毕业于西点军校，曾在美军服役21年。退伍后在多个私营部门任职，曾担任过国防供应商“雷神”公司的政府关系副主席。
今年6月，非裔美国人乔治·弗洛伊德死亡事件在美多地引发大规模示威活动。在白宫敦促各州“控制街道”，否则将动用军队时，埃斯珀公开表示，不支持动用美军现役部队在国内执法。
米勒现年55岁，今年8月出任全国反恐中心主任。此前，他曾在美国防部负责特别行动和反恐事务，并在国家安全事务委员会任职。
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