本文来源：智车科技
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导读
自动驾驶时代的到来对传统的交通规划技术将是一个巨大的冲击,当自动驾驶车辆广泛的推广应用,城市交通的出行特征、出行分布将发生改变，现有的交通规划技术、规划模式将不在能够适应自动车辆的运行。而目前看来，唯有更加先进、智能的道路基础设施落地后，才能更好地去帮助自动驾驶完成相应的功能，保障其安全。那么在自动驾驶时代到来时，目前的道路规划将会发生哪些改变呢？
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交通规划的发展
交通系统是城市系统的子系统，城市的空间形态、人口规模、生活模式等，对城市综合交通系统的规划与设计，产生重要的影响和指导。在城市发展过程中，交通有这么几个阶段：
第一个阶段以小汽车交通为主导。这个是西方国家和我们国家都发展过的经历，它就会给我们带来一系列的交通拥堵、交通安全和交通环境问题。目前城市规划与设计师，已经认识到这个问题，城市规划与设计进入了第二个阶段。
第二个阶段是以绿色低碳的公共交通为主导的发展模式。一方面，采用绿色低碳的地铁、公交车、等公共交通方式来解决环境问题，另外一方面依靠步行、自行车等，来解决公共交通最后1公里的衔接问题。这种组合交通方式可以提供十倍于汽车的交通供给能力。
第三个阶段是智慧城市与智慧交通发展模式。随着技术的发展，我们引入了先进的智慧交通的技术，转化为以公共交通、公共空间、还有智慧的技术等为主导的发展模式。
在第三阶段时，普遍的交通出行将变得更加智能、方便，人类将不再需要花费大量的时间精力在日常通勤之中，完全智能的通行也会大大降低未来的城市拥堵率，而这一切的实现也都依赖交通设施的持续性更新与进化。
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未来的交通基础设施
未来的交通基础设施就是智能道路，也就是数字化的基础设施。未来的智能道路将更加生动活泼，能够与使用传感器的车辆和人员进行交流，数据采集能力以及对环境变化作出响应的能力。道路会直接与交通标志，自行车和车辆进行通讯。
配合这一切，未来的公共交通也将会有质的转变。首先自动驾驶的公交车可以实现高频次发车，稳定保持白天每2-3分钟一班车，晚间8-10分钟一班车，所有车辆的移动都由数字信号技术控制。自动化系统的工作人员负责车辆维护、客户服务、安全和安保等工作，以改善客户服务并保持系统处于良好状态。这些面向客户的服务可以极大提高公共交通的竞争力和表现。
其次，路线规划也将更加合理。即使自动驾驶技术可以增加交通服务，大多数的中心放射型交通网络仍然不能吸引人们从自驾转向乘坐公交相比之下，基于棋盘型网络的重新设计可以增加自动驾驶巴士的频率且扩大公交服务范围，让公共交通在个人行程时间角度与出租车也同样具有竞争力。对于公交专用道和公交优先车道来说，棋盘型线路设计也是最高效的。
接着，公交信号的优先，可用来支撑快速公交系统。在这个技术的支持下，晚点的公交车可以和信号灯通信，信号灯可以选择延长当前绿灯时间或者提前停止红灯保证公交车无需停车等待。公交信号优先可以减少延误并提高公交行程时间的可靠度。
最后，未来公交站也会大有不同。新技术可以重新唤醒公共空间，将公交车站转化为城市空间。实时信息发布可以辅助出行者决策出行计划。公交车站可以整合报亭、贩卖机等公共服务设施来提高车站服务多样性，同时可以提供乘客与过路者休息，购物、放松的机会。
03
自动驾驶时代的道路设计
自动驾驶及相关能源、信息技术的快速发展，将带来现代汽车诞生百余年后的又一次交通“革命”车辆形态、行驶规则、车辆拥有及使用、交通运输模式等，影响道路设计的因素都将面临重大调整，城市规划师需要以此为契机调整道路设计策略，纠正传统上小汽车优先的道路设计造成的问题。
自动驾驶作为技术层面的提升，并不必然会解决复杂的城市交通问题，相反对城市交通发展的影响具有两面性。而在自动驾驶时代对于道路的设计，需要保证以下几点原则：
1.鼓励共享：
道路设计应为共享车辆通行创造便利条件在减少普通车道的同时，增加公交和共享车辆优先车道，并利用车道规模减少的契机增加慢行与绿化空间。
2.安全第一
安全是自动驾驶规模化应用的基本前提,街道设计应在确保行人与非机动车安全的前提下确定最为关键的设计车速，再据此确定车道宽度、信号设计等具体参数。
3.复合功能
把道路作为城市空间来打造，按照城市需求实现多功能复合。例如结合“海绵城市”的要求来增加绿化来实现调节温度、减少雨水径流等功能；通过增加街道家具、休闲空间来提升街道活力。
在安全设计层面，自动驾驶环境下道路安全设计，不应给行人增加额外负担，即安全性主要通过改善车辆性能与道路设计来保证。对于人、车仍需空间隔离的街道，需重点保障行人安全过街安全，具体设计可延续当前街道化设计中的有效措施，如缩小交叉口、过街通道驼峰设计、路段设置小半径转弯、减少车道并增设路中绿化安全岛等，确保行人安全穿越街道。对于人车共享街道应通过车辆准入管理、严格限定车速等来确保安全。
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自动驾驶时代道路规划的挑战
虽然通过道路的改善设计可以帮助自动驾驶更快地完成落地，走入我们的日常生活。与此同时，自动驾驶的革命也将为从业者以及未来的道路规划带来一些意想不到的挑战。
首先，如何适应道路交通组织的变化，如何实现自动驾驶环境下人与车的交互、如何协调运行速度与安全、如何确定车道规模、如何优化不同类型街道设计等。在全部交通参与者都变为自动驾驶车辆时，可以通过更高级别的调度来完成城市大规模下的交通运输规划，但是在过渡期间，自动驾驶与人类驾驶员如何能够更好地统一存在，交通秩序如何进行确定将是一大难题。
其次，如何改善街道空间活力与出行环境，例如积极交通政策的制定、街道空间的优化分配道路绿化与设施的提升等。
最后，交通规章与设施将如何确定。只有当大规模的交通设施落地后，自动驾驶的时代才算是到来，自动驾驶才能发挥出其百分的能力。如何设计好交通的规章制度来配合自动驾驶将成为一道难题。
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总结
未来的交通系统，实际上是一个完整的出行生态系统，这种新技术的应用与社会的发展，从“提供交通工具”向为居民“提供出行方案”来转变。而由于自动驾驶之中车与车之间的间距可以很小，而且可以组队、编队来进行行驶，它所需要的道路空间相对会比较少，这样可以释放很多的道路空间，在释放很多道路空间的基础上，还可以提高道路网整体的通行能力。也能够通过V2V技术实现车车通信，通过V2X技术实现车辆与周围环境和周围交通基础设计的通信，从而有效的来控制整个交通系统的运行。
