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Impulse是一家由SpaceX老员工和创始员工Tom Mueller创立的新创业公司，它将提供火星巡航器、进入舱和登陆器。Relativity将使用其可重复使用的Terran R（一种中重型运载火箭）运送有效载荷。其姊妹火箭Terran 1可能将在今年进行首次轨道发射。尽管还没有发射火箭，但该公司在6月告诉TechCrunch，它已经为Terran R签订了超过12亿美元的确定发射合同。
Mueller于2020年11月宣布从SpaceX辞职，他在那里领导了多种火箭发动机的开发，包括仍然为猎鹰9号和猎鹰重型火箭提供动力的梅林发动机。他于2021年9月成立了Impulse公司。该公司在今年3月宣布完成了由彼得·泰尔的创始人基金牵头的2000万美元的种子轮融资。
该公司表示，它将寻求提供“经济的最后一英里空间有效载荷交付服务”，如在轨服务、空间站轨道保持或空间运输。这是Impulse首次宣布前往火星的计划。
两家公司之间的独家协议到2029年。正如Impulse在其网站上详细介绍的那样，在Terran R将有效载荷发射到正确的火星轨道上后，巡航器将把进入舱注入火星大气。在那里，登陆器将使用内部的脉冲引擎在火星表面着陆。
Relativity的创始人Tim Ellis一直明确表示他对去火星的长期愿景。“我们的长期任务仍然是，我们希望帮助在火星上建立一个工业基地，并帮助人类实现多行星化，”他在6月告诉TechCrunch。即便如此，虽然这一消息并不完全令人惊讶，但计划的发射时间表仍然非常雄心勃勃。
Ellis也没有对SpaceX在他自己的火星野心中所扮演的角色进行隐瞒。
“当我们创立Relativity时，灵感来自于观看SpaceX公司的火箭降落和与空间站的对接。”他在2021年6月接受TechCrunch采访时说：“他们当时只有13年历史，尽管取得了那些相当鼓舞人心的成功，但他们是唯一一家想让人类实现多行星化并去火星的公司。实际上没有其他人甚至尝试过去火星，也没有人说这是他们的核心任务，今天仍然如此，实际上，即使五年后，仍然只有我们和SpaceX。”
