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目前最大的两个小行星发现者是夏威夷的Pan-STARRS观测站和卡塔利娜巡天计划，该计划在亚利桑那州运营着多个望远镜。在过去的十年里，这两个项目一直是近地小行星的主要猎手。但是它们主要是在夜间搜索天空，远离太阳。这就限制了他们能够观察到的天空部分，即地球周围和外太阳系的区域。
最近，小行星猎手们已经将他们的望远镜转向太阳落下后或升起前。这时的天空是朦胧的，但仍然足够明亮，给搜寻工作带来了困难。但是通过冒着黄昏的危险，小行星猎手们已经能够找到大量穿越地球轨道的小行星，以及一些在太阳系内部循环的小行星。通过在黄昏时分进行观测，使用智利布兰科四米望远镜的科学家发现了第一颗已知的比金星更靠近太阳的小行星，也是过去几年中发现的对地球有潜在危险的最大的小行星。
猎取小行星已经相当困难，即使你是在夜间搜索。近地小行星看起来是非常模糊的，在天空中放大的微弱光点。小行星本身并不发光，而是反射来自太阳的光线，所以在晚上更容易看到这些小点。但是我们在黑暗中只能看到天空的一部分。许多大部分时间都在太阳系内部的小行星从来没有真正在晚上出现过，它们只能在白天被发现，因为白天太亮，无法真正发现它们。
在黄昏时分进行搜索可以帮助揭示这些神秘的天体，但这确实使猎取小行星的过程更加困难。黄昏包含了日出前10到15分钟和日落后10到15分钟的时间。这并没有给天文学家大量的时间来发现这些模糊的光点，而且，如果他们确实发现了一个，他们必须在同样短的时间内重新观察以确认其位置。
天文学家过去一直使用直径约为一米的望远镜在黄昏时寻找小行星。但是从去年夏天开始，研究团队在美国国家科学基金会的布兰科四米望远镜上使用了一种叫做暗能量相机的特殊相机。他们的搜索已经发现了三个新的值得注意的小行星，包括有潜在危险的小行星2022 AP7，它的大小约为一公里，穿过地球的轨道，它的大小和路径在技术上将其归入"潜在危险"类别，这是为特定的小行星保留的一个类别。
