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11月29日晚，搭载神舟十五号载人飞船的长征二号F遥十五运载火箭成功发射。

值得关注的是，在本次发射任务中，由河南本土企业卫华集团为酒泉卫星发射中心提供的多台起重机，承担了火箭转运吊装的关键环节，高精度完成了火箭在厂房内的搬运、翻转、检测、测试。这些起重机，搭载了卫华集团自主研发的电气防摇摆自动定位控制系统，大大提高了火箭吊运过程中的稳定性和精度。

据介绍，该系统可以把摇摆的幅度降低95%，控制精度达2毫米，为神舟十五号飞天提供了“河南造”的设备支持。该项技术属于世界首创，填补了此领域的技术空白，目前服务于国内四大卫星发射基地，助力神舟系列飞船、天宫系列空间实验室、嫦娥系列月球探测器、长征系列运载火箭、墨子号、实践13号卫星等成功飞天。

卫华集团位于“中国起重机械名城”河南新乡长垣市，是全国首批国家技术创新示范企业之一，拥有国家认定企业技术中心、国家地方联合工程研究中心等33个国家、省级研发平台，拥有1000多人的科研队伍。

卫华集团已获得授权专利1000余项，居国内同行业首位；主持或参与制（修）订国际、国家、行业标准、地方标准127项，蝉联“制造业单项冠军示范企业”，是全国最大的工业起重机制造企业、世界第二大工业起重机制造企业。（图片由长垣市委宣传部授权使用）

关键词： 载人飞船