出品 | 搜狐汽车·新车消费报告
作者 | 张军
编辑 | 马良
(资料图)
发生在本月初的一起特斯拉疑似失控事件，再次将这个争议不断的品牌推向风口浪尖。和以往的戏码差不多，车主说一直踩刹车，特斯拉说踩的是油门。至于谁在撒谎，警方通报未出我们不做妄议，相信法律会有公正的判决。而抛开事件不谈，广大消费者更需要关心的是，特斯拉到底安不安全？还能不能买？本文从纯技术的角度讨论一下。
这里先说句题外话，虽然对于特斯拉来说，疑似“刹车失灵”、“意外加速”这新闻早已司空见惯，但本次狂飙2.6公里造成两死三伤的惨剧，无论从事发过程的骇人程度还是后果的严重性而言，在国内都算是前所未有，这也正是本事故被热议这么久的主要原因之一。同情遇难者是我们的本能，但讨论车辆是不是有问题还是要回归理性。实际上最核心最需要弄明白的问题只有两个：1、到底能不能刹住？2、不踩电门真的会加速？
▇ 到底能不能刹住？
我们知道传统的碟刹制动系统是纯机械连接，其工作原理很简单，就是踩下制动踏板，刹车油从主缸流向四个车轮的轮缸，推动活塞夹紧刹车盘片，摩擦制动汽车减速。由于单靠人的力气很难同时对四个车轮施加足够的制动力，传统燃油车通常会采用真空助力泵对踩踏板的力进行放大。即使真空助力失效，只要使出吃奶的力气依旧能让车子慢慢停下来。
真空助力泵需要利用发动机工作时吸入空气这一原理，造成助力器的一侧真空，相对于另一侧正常空气压力产生压力差，利用这个压力差来加强制动推力。
而特斯拉作为电动车没有发动机也不会吸入空气，于是采用了博士的iBooster电动助力方案。其工作原理是，驾驶员踩下刹车踏板，刹车位置传感器将踏板的位移幅度告诉ECU，接着ECU经过计算进行制动力分配，一部分制动力由电机再生制动提供，另一部分制动力由制动缸产生，两者一起帮助制动，详见下图。
说直白点，就是iBooster通过ECU的计算来命令电机旋转，从而提供所需的刹车助力，并且这种计算不单通过刹车踏板得到，AutoPilot辅助系统给出的指令同样可以让ECU来控制电机。而iBooster电控助力也正是网络上很多人质疑的地方，他们认为这种电子控制没有机械稳定，一旦系统故障就会失效导致刹车失灵。
博世iBooster制动系统
实际上这种质疑并没有充分的依据，电控助力确实存在失效的可能从而导致刹车变硬，难以踩下，正如潮州事故车主所说在准备停车时遇到的情况。但在看过特斯拉刹车系统拆解后就会发现，特斯拉的iBooster依旧保留了最基础的机械制动结构，即使电机、电路板都坏了，齿轮也卡住了，依旧可以踩动刹车推杆，仅仅是少了些助力而已。
这时候可以得出结论，说特斯拉完全刹不住不太可能，最坏的情况是没有了刹车助力导致刹车困难。但它依旧保留了最原始的机械结构，本质上和传统燃油车没什么不同，在Model Y的车主手册中也可以看到关于机械辅助制动的说明。这时候只要使出吃奶的力气拼命踩，一样能有制动力，只是制动距离长短要看当时的车速和人的力气了。
iBooster两级失效保护
而且，iBooster并非特斯拉专用，目前不管是油车还是电车，只要配备刹车辅助系统用的基本都是iBooster。
▇ 不踩油门真的会加速？
按照潮州事件车主的说法，当时他一直踩着刹车，车子却在持续加速，这是最令人匪夷所思的地方。那么，出现这种现象真的有可能吗？有多大可能？
首先根据前面讲到的刹车系统原理，就一定程度降低了这种可能性。既然特斯拉保留了机械制动结构，一直用力踩刹车会有持续的制动力，按常理来讲不太可能持续加速。
但对于特斯拉而言，它的制动力来源于iBooster、ESP、动能回收等多个方面，通过ECU对车辆状态的分析进行综合控制。对此有业内人士提出了一种可能： 如果在转弯时使用动能回收，系统发生故障，车辆认为并不是车主自己踩下刹车踏板、而是动能回收系统提供了很强的制动力的话，ESP为了维持车身姿态平衡，就会向驱动电机提出“加速”的请求，来补偿和动能回收相反的动力，这就有可能出现踩了刹车却加速的情况。
不过即使这种假设成立，概率应该也是极低的，而持续加速到198km/h的可能性更是微乎其微，至少它要在刹车系统、ECU、以及车辆驾驶辅助系统全部失效的情况下才可能出现。
但，车辆疑似因软件错误意外加速并不是没有先例，早在2000-2010年间，丰田汽车在美国就因为“刹不住”而造成了89人的丧生，这也就是丰田的“刹车门”事件。2011-2013年间，嵌入式软件专家Michael barr和Philip Koopman在18个月的时间内查看了丰田汽车将近30万行的代码之后，就发现了软件中存在的一些bug，可能会导致汽车“非预期加速”而失控。
回过头来看特斯拉，由于其信息的不透明，没有人知道他的软件架构和功能安全设计具体怎样，每次出现事故产生纠纷之后，我们只能看到官方给出的冷冰冰的行车数据，告诉你车没问题，是人的问题。但他们从未清晰的解释过，自己的车辆进行了怎样的安全设计，来规避那些意外情况的发生。
写在最后：看到这里，对于还能不能买特斯拉，相信理性的朋友都有了自己的答案。机器可能出错，人也有可能犯错，至于哪个概率更大，每个人有自己的判断。至于“单踏板模式”是否会增加人出错的可能，目前尚无科学严谨的数据论证，这里就不细说了。但最后还是要给特斯拉提个建议，在面对巨大的争议时，多一些信息公开并没什么坏处。
