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该过程中最具挑战性的部分之一是创建能够发光的小型机器人。虽然这听起来并不困难，但你仍然要考虑到机器人萤火虫的重量和整体尺寸。因此，麻省理工学院的研究人员不得不将微小的电致发光粒子嵌入机器人所使用的人造肌肉中。
总的来说，这个过程给机器人增加了大约 2.5% 的重量。而另一个需要克服的困难是如何让其更平稳地飞行。与需要类似于螺旋桨的系统来移动的无人机不同，机器人闪电虫使用的是能够拍打内置翅膀的人工肌肉。这意味着麻省理工学院的机器人实际上是在拍打翅膀起飞，而不是像螺旋桨系统那样强迫空气在它下面移动。
为了使发光的品质发挥作用，研究人员必须创造一个不会阻挡光线的电极。为了做到这一点，他们使用了高度透明的碳纳米管。这些纳米管只有几纳米厚。因此，它们允许光线轻松而清晰地穿过它们。
由于这些机器人可以发光，研究人员可以在没有传感器的情况下追踪它们。相反，研究人员所需要的是一个能够捕捉到发射的光的摄像头。通常情况下，我们必须依靠笨重的红外摄像机。不过研究人员证明，他们可以使用标准的智能手机摄像头追踪机器萤火虫。
研究人员本月早些时候在《IEEE机器人和自动化通讯》上发表了这篇关于机器人萤火虫的论文。
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