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因为这些蜘蛛已经死了且是以机器人的方式使用,所以工程师们称这为“死亡机器人(necrobotics)”。
机械工程研究生Faye Yap是本周发表在《Advanced Science》上的一篇关于蜘蛛项目的论文的第一作者。“碰巧的是,蜘蛛在死亡之后,是小规模、自然衍生的抓手的完美架构,”研究论文共同作者Daniel Preston在周一的一份莱斯声明中说道。
阅读这个项目是一回事,看到它的行动又是另一回事。幸运的是,莱斯大学的研究小组提供了一个视频以展示创造死亡机器人的过程以及它的工作方式。
据了解,蜘蛛在活着的时候通过一个液压过程使用血液来伸展和收缩它们的腿。当它们死亡时,它们的心脏停止跳动,进而导致它们失去这种液压。这就是它们死后会蜷缩成一个球的原因。研究人员对狼蛛进行了安乐死,然将一根针插入控制腿部的身体腔室、用胶水密封,然后用空气来触发腿部的开合。
抓取器蜘蛛能够举起超过其自身体重的东西,包括另一只蜘蛛和小物体如电路板上的零件。
该团队看到了死亡机器人蜘蛛的一些优势。这些小抓手可以抓取不规则的物体、融入它们的环境,同时还可以随着时间的推移进行生物降解。研究人员希望用更小的蜘蛛来尝试这种方法。他们还计划研究如何单独触发这些腿。
工程学助理教授Daneil Preston在一份新闻稿中说道:“软体机器人的这一领域是非常有趣的,因为我们可以使用以前未开发的驱动和材料类型。蜘蛛就属于这一研究方向。这是以前没有使用过的东西,但有很大的潜力。”
而有意思的是,蜘蛛越小,它能够举起的东西跟它自己的重量成比例。
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