“毅力号”在12月底从一块绰号为Issole的岩石上钻取了样本,但是没能完成将样本管从机械臂上交到钻头转盘上的工作,这个部件将样本管传到漫游车车身内进行处理。罪魁祸首是一些小鹅卵石,“毅力号”需要将其清理出来。NASA现在正着手实施一项多步骤的计划来解决这个问题。
首先,该漫游车仔细观察了它下面的地面,这样它就能在移开这些鹅卵石时监测到变化。接下来是机器臂的移动。"简单地说,我们正在将261号样品管(我们最新的岩心样品)的剩余内容送回它的原生星球,"项目经理Jennifer Trosper在周五关于该漫游车的更新中写道。Trosper将其描述为“我从未想象过我们会这样做--永远不会”。
该团队预计倾倒内容物将是非常直接的,包括将开口端对准地面。这辆漫游车配备了一套样品管,使其能够收集火星上的一些碎片,NASA希望通过未来的任务将其带回地球。这些样本是珍贵的,这就是倾倒样本的想法如此奇怪的原因。但是NASA并不确定样本管中还有多少岩石。如果研究小组能够清除鹅卵石的阻碍,该漫游车可能会尝试第二次对伊索尔进行采样,以获得更完整的岩石块。
团队接下来的步骤将专注于处理鹅卵石。NASA正在指挥漫游车对它的比特转盘进行一些旋转测试。Trosper说:“我们的期望是,这些旋转--以及随后的任何鹅卵石运动--将有助于指导我们的团队,为他们提供关于如何进行的必要信息。”
NASA应该在下周初知道旋转的运动对鹅卵石有什么影响。
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