幸运的是，地球和上述太空望远镜在这次经过时都没有受到小行星的影响，而且在可预见的未来几个世纪内都将如此。这颗小行星是由天文学家 Robert McNaught于1994年8月9日晚在赛丁泉天文台观测时发现的。这颗阿波罗型小行星是一颗飞越地球的小行星，它的近日点在离太阳0.9个天文单位（AU）的内部，远日点在小行星带的1.8AU，轨道周期为572天。它的轨道相对于黄道线的倾斜度为33.5度，这使得它在大多数年份都会远离地球。
1994 PC1是一颗S级石质型小行星，只比另一颗著名的近地小行星101955 Bennu稍大，后者是美国宇航局Osiris-Rex样本返回任务的目标，将在明年年底带着它的珍贵样本返回地球。
本周的飞越是自1933年1月17日（发现前）以来该小行星最接近的一次，为0.00752AU，也是未来两个世纪以来最接近的一次，尽管2105年1月18日的通过几乎同样接近，为0.01556AU。
本周的近距离接近使观察者有机会亲眼看到这颗小行星。在1月18日晚最接近时，1994 PC1飞越鲸鱼座/双鱼座的边界，以每小时2度的惊人速度移动。这个速度足以让我们在目镜前观察一两分钟后，看到这颗快速小行星的运动与星空背景的对比。在它最亮的时候，1994 PC1应该在+9等左右，这使得它在小型望远镜或双筒望远镜中很容易看到。
为了捕捉它，观察者需要一个能够精确指向赤经和赤纬坐标的望远镜。人们可以通过在NASA/JPL网站上输入"1994 PC1"来获得自己所在时间和地点的这些星历表。
1月19日星期三晚上，在仙女座星座中更北的地方可以观测到这颗小行星。虽然现在相距近 170 万英里，但星期三还有一个优势，即在黄昏结束后提供一个较长的窗口供观赏。
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