NASA表示，当第一个机器人往返任务从另一个星球上取回样本时，这一开创性的努力注定会激励全世界，将最终帮助把第一批宇航员送上火星。美国对火星样本返回计划的投资将实现一个最优先的行星科学目标，并表明美国对全球伙伴关系的承诺，确保NASA继续成为探索和发现的领导者。
MAV将成为在另一个星球上发射的第一枚火箭，它是回收NASA"毅力"号探测器收集的样本并将其运送到地球进行深入研究活动的一个关键部分。NASA的样品回收着陆器是该活动的另一个重要部分，它将携带MAV到火星表面，在Jezero Crater陨石坑或附近着陆，收集"毅力"号获取的样品。这些样品将被送回登陆器，登陆器将作为MAV的发射平台。在固定好样品容器后，MAV将发射。
一旦到达火星轨道，该容器将被欧空局（European Space Agency）的地球返回轨道器航天器捕获，该航天器配备了美国宇航局的捕获、封闭和返回系统有效载荷。该航天器将在2030年代早期至中期将样本安全地送回地球。返回样本是复杂的，MAV面临一些复杂的开发挑战。它必须足够坚固，能够承受恶劣的火星环境，并具有足够的适应性，能够与多个航天器一起工作。它还必须足够小，以适应样品回收着陆器的内部。样品回收着陆器计划不早于2026年从佛罗里达州的美国宇航局肯尼迪航天中心发射。
洛克希德-马丁航天公司将提供多个MAV测试单元和一个飞行单元。合同规定的工作包括设计、开发、测试和评估综合MAV系统，以及设计和开发火箭的地面支持设备。这项成本加固定费用的火星上升飞行器综合系统（MAVIS）合同的潜在价值为1.94亿美元。执行期不晚于2月25日开始，将延长6年。
美国宇航局带回地球的火星样本将经过科学选择，带到世界各地使用最先进的仪器进行研究，从而彻底改变我们对火星的认识。