但是，当“毅力号”进行这项任务的第一部分——收集火星样本时，它遇到了一些问题。现在NASA的科学家们正在地球上进行实验，以了解更多关于火星车可能处理的岩石类型，以帮助它在未来更顺利地收集样本。
“毅力号”在试图收集它的第一个岩石样本，即Roubion时遇到了问题，因为最初的尝试（在2021年8月进行）似乎很顺利，直到该漫游车检查其管子，发现它是空的。问题似乎是岩石太碎了，这使得它难以收集。第二次尝试是成功的，但研究人员希望了解更多关于第一次尝试期间发生的事情。
科学家们认为这个问题与Roubion在其生命周期中暴露于多少水有关。“在我们看到的岩石中，Roubion有最多与水互动的证据，”加州理工学院的毅力项目科学家Ken Farley说。“这就是它碎裂的原因。”
为了更多地了解像Roubion这样的岩石，NASA的研究人员访问了加利福尼亚州的圣玛格丽塔生态保护区。他们在那里发现了类似Roubion的岩石，但也可能会碎裂，并收集了大量样品带回实验室进行进一步研究。
“这是非常耗费体力的工作，”负责取样和缓存的首席工程师 Louise Jandura说。“我们用岩石锤和撬棍敲打着。有几块石头足够大，我们五个人都抓着一块被拉长的帆布，才把它搬到我们卡车的车斗上。”
这些岩石被带回NASA的喷气推进实验室，那里是“毅力号”探测器的建造和管理地，研究团队随后用钻头进行测试。团队发现这些棘手的岩石必须小心处理，因为即使是钻头的力量或冲击速度的微小变化也会导致岩石崩裂。然而，他们能够收集到关于如何钻进这些棘手目标的宝贵信息。
到目前为止，“毅力号”已经收集了六个样本，取样过程大多很顺利。但是有了这种钻进棘手的岩石类型的经验，应该意味着该团队为未来更困难的样本做好准备。
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