在最近于加利福尼亚州霍桑的SpaceX总部进行的培训中，乘员们参加了以脱离对接和离开空间站为重点的模拟。所有四名宇航员都在SpaceX公司的"龙"式太空舱高保真模拟器中进行了练习，该模拟器配备了飞行现实的硬件、显示器和座椅。每位宇航员都获得了穿戴整齐和配置航天器出发的经验。指挥官林德格伦和飞行员海因斯在中间的座位上就座，他们可以接触到飞行显示器，用来监测航天器的状态，并在需要时对航天器进行手动控制。
宇航员团队定期为飞行的各个阶段进行训练，利用模拟来练习正常操作和应对任何意外问题。这些模拟通常包括某一天的多次"运行"，机组人员和飞行控制人员练习任务的特定阶段。使用模拟数据来训练人员，模拟引入了系统故障和其他挑战，使团队有机会准备和了解太空飞行期间可能出现的潜在异常情况，同时用有效克服这些挑战所需的技能来武装船员。
在肯尼迪航天中心进行应急准备培训时，机组人员参观了39A发射场的发射塔，并进行了紧急出口系统的培训，该系统采用了滑线筐，使机组人员和工作人员在发生紧急情况时能够安全、快速地从发射塔上撤离。
为了更加熟悉回收操作，宇航员们参观了SpaceX公司的"龙"式回收船，SpaceX公司和NASA的联合团队将在任务结束后用这些船来接回船员。两艘相同的船只覆盖了佛罗里达海岸的潜在着陆区。宇航员们还参观了SpaceX的一个机库，猎鹰9号火箭在这里进行整修并准备飞行。
乘员组计划在国际空间站上进行科学考察，作为轨道实验室第67和第68次探险的一部分，在这里生活和工作。乘员4号将是SpaceX的第四次乘员轮换任务，也是包括Demo-2飞行测试在内的NASA商业乘员计划的第五次乘员飞行。
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