运载火箭被推出到发射台，它将在美东时间4月19日被提升到一个垂直位置，为发射做准备。猎鹰9号定于美国东部时间4月23日（星期六）上午5点26分升空。
Crew-4任务将搭载NASA宇航员Kjell Lindgren、Robert Hines和 Jessica Watkins，以及欧空局宇航员Samantha Cristoforetti前往国际空间站，执行他们计划的科学任务，这是美国宇航局商业乘员计划的一部分。
猎鹰9号将在航天器分离和与空间站交会对接之前，将龙飞船加速到每小时17500英里的轨道速度。这将是这枚猎鹰9号火箭的第四次任务，之前它发射了SpaceX的第22次商业再补给服务任务和为NASA发射的Crew-3，以及土耳其通信卫星Turksat-5B。用第四次飞行的助推器搭载乘员将是商业乘员计划的第一次，也是该计划和行业的一项巨大成就。
Crew-4任务计划于美国东部时间4月24日星期日上午6点左右抵达轨道实验室，随后与美国宇航局宇航员 Raja Chari、 Tom Marshburn和Kayla Barron以及欧空局宇航员Matthias Maurer短暂相聚，后者在2021年11月作为该机构的SpaceX Crew-3任务的一部分飞往空间站。
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