小区里灰色的垃圾桶，本来应该装其他垃圾，但因为总有居民分类不够细致，易拉罐、塑料瓶、包装盒等可回收物以及剩菜剩饭等厨余垃圾也常常出现在“灰桶”内，给桶前值守人员以及后期垃圾处理带来麻烦。随着人工智能和机器人技术的进一步成熟，大兴区西红门镇生活垃圾分类中心在升级改造过程中引入了4台AI机器人，专门把混在其他垃圾中的可回收物筛选出来，不仅实现精准分类，还可以把厨余垃圾制成有机肥，把其他垃圾制成衍生燃料供水泥厂、发电厂节省燃煤。
探访
“抓娃娃”又快又准 每分钟能拣出70多件物品
走进位于南中轴路东侧的西红门镇生活垃圾分类中心，如果没有些许垃圾腐败产生的淡淡酸味，眼前展现的场景很像快递分拣中心——红黄相间涂装的设备全力运转，一条条传送带之间，有4个类似“驾驶舱”一样的透明方盒子，盒子里装的就是AI智能分拣机器人。
仔细观瞧，4台机器人又分成两类，一种用的是吸力枪，可以把一些零碎的可回收物吸上来，另一种用的则是爪子，可以像“抓娃娃”一样把一些大件的可回收物抓取上来。“当你还在犹豫这是什么垃圾时，我们的机器人已经完成了1.5次分拣。”西红门镇垃圾分类专班负责人张震国说，两类机器人可以相互配合，一吸一抓，提高效率。
传送带运送的就是从各社区、餐饮店收集来的“其他垃圾”，里面混合着一些塑料瓶、金属瓶盖等可回收垃圾。来到传送带上，可回收物马上就被机器人挑了出来，随即投到可回收物的通道里。
记者在机器人前观察了一会儿，发现机器人分拣的成功率在80%以上。几乎每个塑料瓶，都能被机器人识别到，但并不是每个都能被成功抓起。“这些抓不起来的，都是因为瓶子被错误地和厨余垃圾放在一起了，表面有油，机器人一抓就打滑。”张震国说，如果市民们都能按要求正确分类，机器人就可以更加轻松地在众多可回收物中挑出塑料瓶，成功率也会高不少。
每台机器人每分钟可分拣70多件物品，速度大约是人工的2倍，而且机器人不需要休息，只要连通电源就可以24小时工作。西红门镇副镇长徐可表示，未来的垃圾回收工作将完全有条件实现无人化，通过智能设备的应用，可以很大程度解决生活垃圾分类中心长期存在的人员紧缺问题。随着装备升级，误差率也会越来越低。
揭秘
“三国设备”本事不小 24小时工作分拣不出错
正面看，AI智能分拣机器人呈外八字形，这种结构是经过专业力学分析设计的，能够减少设备高速运转产生的振动干扰机器人精度。从侧面看，它一人多高，垂直的结构能够确保多台智能设备紧凑地拼接在一起，彼此共用同一个“大脑”。
机器人的“大脑”就安装在最上面，里面有多个芯片，控制着机器人的视觉系统、神经系统，指挥着吸力枪和爪手工作。视觉系统由多台高清摄像头组成，类似于人的眼睛，“我们提前植入了垃圾分类大数据，对机器人进行训练，争取做到无论废弃物是完好无损，还是遭受破坏、遮挡，机器人都可以识别。经过海量训练，只要是人的眼睛能一眼识别的东西，机器人都能识别。”张震国说，即便24小时高强度工作，也不用担心机器人“头脑过热”分拣出错，因为它的“大脑”内置了空调，确保内部始终保持恒温。
更智能的地方在于，AI智能分拣机器人还具有强大的迁徙学习能力，可以通过云端大脑，与部署在各地的机器人实现数据共享和远程智能提升。比如，部署在浙江的垃圾分拣中心的机器人可以向部署在上海、北京等地不同的机器人学习，机器人与机器人之间还可以互相继承废弃物识别的经验。
如此先进的机器人可不是进口货，他们都是“三国设备”——国产机器人、国产人工智能、国产核心部件。生产企业成立至今已申请超过150多项知识产权，授权100余项，代表了我国在自主研发的人工智能垃圾分类领域的实力和潜力。
经过精准分类后，生活垃圾可制成衍生燃料实现变废为宝。
摸底
垃圾堆里“搞研究” 一车生活垃圾里有30种可回收物
为什么要引入AI智能分拣机器人实现精准分类?张震国与记者分享了这样一事件。
去年6月，西红门镇生活垃圾分类中心还没有升级改造，只是作为一个较大规模的垃圾转运站使用。从全镇各个小区运来的垃圾都要先暂存在这里，经过压缩后再送往马家楼、安定、南宫等地，或是填埋，或是焚烧。“压缩完的垃圾成了一个长方块，只看边边角角，都能发现不少塑料、金属，让人看了挺心疼的。”张震国说。
为了搞清西红门镇生活垃圾的具体成分，张震国和几位同事开始了一场辛苦枯燥的工作——整整两个月的时间里，每天都要在转运站查看从小区运来的生活垃圾，通常是垃圾车刚把垃圾卸下来，张震国他们就围了上去，像是在寻觅什么值钱的宝贝。那是一年中最热的时候，转运站里像蒸笼，再加上垃圾的味道很刺鼻，几个人刚干活儿没几分钟，就陆续开始呕吐，挨个儿到卫生间漱口，然后继续去垃圾堆里“搞研究”。
“功夫没有白费，我们发现，一车厢垃圾里有超过30种可回收物，这些都值得重复用，焚烧填埋真的太可惜了。”张震国说，掌握了资源底数后，品尝过分拣痛苦的他确信了自己的目标——一定要引进高科技分拣设备。
“马上就去全国各地考察，拜访生产企业，经常是凌晨4点刚下飞机，8点就准时出现在西红门的会议室里了。”功夫不负有心人，南方的一家智能装备制造企业正好符合张震国的要求，这才有了现在西红门镇生活垃圾分类中心里的那4台AI智能分拣机器人。
未来
衍生燃料助力“双碳” 每年可为9万吨其他垃圾精准分类
升级改造后的西红门镇生活垃圾分类中心目前正处于试运行阶段，按照计划，1个月后将正式运行，每年可为9万吨其他垃圾进行精准分类。
混合在“其他垃圾”中的厨余垃圾，中心将通过好氧发酵技术制成有机肥料;可回收物经过AI智能分拣机器人、风选、磁选、微电流的筛选后，可以进入资源回收领域。令人惊讶的是，像用过的卫生纸、被污染过的塑料、枯枝烂叶等市民认为毫无利用价值的垃圾，分类中心也能通过混合有机肥、烘干，把它们制成垃圾衍生燃料，变废为宝。
在生活垃圾分类中心的大厅里，摆放着十几麻袋垃圾衍生燃料。这种燃料呈黑色长条形，看上去就像煤炭一样，摸上去却远没有煤炭坚硬，细看之下，就能发现隐藏在内部的“纤维”——那正是“垃圾”再利用的见证。
“没有经过精准分类的生活垃圾里面包含着金属，而且湿度比较大，如果直接送去燃烧，每吨的热值只有1000大卡左右;精准分类之后制成的垃圾衍生燃料，纯度很高而且很干燥，每吨的热值能达到5000大卡。”张震国说，目前垃圾衍生燃料主要供应水泥厂和发电厂替代燃煤，每年可帮助工厂节约4万吨标准煤，助力实现“碳中和”“碳达峰”。
不仅如此，西红门镇生活垃圾分类中心升级改造后不再承担垃圾转运功能，由于对生活垃圾进行了精准分类，减少了垃圾的转运次数，运载车辆也能“歇歇脚”了。据统计，每年可因此节省75%的燃油消耗。