“智慧冬奥”已经成为北京冬奥会的一大亮色。5G通信、人工智能AI技术、机器人等智能化设备在本届冬奥会中陆续应用，为赛事转播、场馆管理、人员服务、疫情防控等方面带来不少便捷。近日，在有“雪如意”之称的国家跳台滑雪中心，有几个特殊的“安保人员”已经正式上岗，它们在场馆内自动避障、有序巡逻，还能辅助监督馆内人员遵守防疫规范。

这几个特殊的“安保人员”名叫九号方糖配送机器人。在冬奥赛事期间，它们将化身馆内维护秩序的有力助手，时刻监督馆内人员遵守防疫规范，并监测场馆内情况，确保馆内正常秩序，当发现场馆内人员违反防疫规范，或场馆内出现突发状况等情况，相关管理人员可以通过机器人后台实时监测到相关信息，并及时响应、及时处理，为场馆管理提供便利。

工作人员介绍，这些安防“小助手”在运行中遇到行人或障碍物，可以实现十分灵敏的自主避障，并可以自主规划最优运行路线。

在北京2022年冬奥会官方接待饭店之一的首钢园香格里拉酒店，同样可以看到这些机器人穿梭送物的身影。技术人员介绍，通过对酒店进行智慧化改造，通过视觉导航与激光雷达系统的融合，精准感知周边环境，并自行构建地图规划路径，实现360度全向避障。

关键词： 正常秩序 自主规划 视觉导航 激光雷达系统